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| Rolar, rolido | Uno de los movimiento del barco consistente en una oscilación transversal, escorando alternativamente a una y otra banda. |
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| Ronza | Desplazamiento lateral del barco, caída a sotavento. |
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| Rosa de los vientos | Círculo en el cuál están marcadas las divisiones de los rumbos en el horizonte. Antiguamente se dividía el circulo en 32 cuartas, en la actualidad se trabaja con 360 grados. |
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| Rumbo | Course
Angulo formado entre la línea de crujía y el norte. Abertura producida en el casco por accidente. |
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| Sable | Listón de madera plana, que se introduce en los bolsillos que llevan en su baluma, para mejorar su forma aerodinámica y sostener el alunamiento. |
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| Sagula | Driza fina que se utiliza para izar banderas. |
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| Saltar | Filar el foque antes de virar. Cambio repentino de la dirección del viento. |
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| Sargazo | Alga de color rojo pardo, que abunda en algunos lugares del mar, formando verdaderas praderas que se denominan "Mar de los Sargazos". |
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| Sección maestra | Es la mayor de las secciones transversales, la que corresponde a la manga máxima. |
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| Sección transversal | Es el resultado que se obtiene de cortar el casco con un plano transversal perpendicular al de crujía. Corresponde al trazado de las cuadernas. |
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| Seno | Vuelta sencilla que se le da a un cabo. |
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| Sentina | Es la parte más profunda del interior del casco, donde acumula toda el agua que penetra en él. |
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| Serreta | Elemento estructural que corre de proa a popa, reforzando el costado del casco. |
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| Sextante | Instrumento de reflexión utilizado en navegación astronómica para determinar la posición del barco en base a la medición de alturas de los astros. Cada uno de los sectores de un círculo cuando se lo divide en seis partes iguales. |
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| Shock Cord | Cabo de alma elástica, de muchas aplicaciones a bordo, como por ejemplo los tomadores. |
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